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故障
5104

5104

不能朝远离负软限位方向运动（针对ER系列，版本V5.0）

# 5104 **报警原因：**当前机器人关节位置处于负软限位外

故障现象

可能原因

排查步骤

适用设备

来源：Fault JSON · ESTUN_fault_codes_zh_en.json · SHA-256 e318b3bb20315d070a7f50bd7649bf7dfd7d178030a4f7c736a5aa22f48095f9 · 5104

品牌	埃斯顿
型号
分类
更新日期	2026-10-27

关联资料

暂未关联参考文件。