［原因］ 向机器人施加外力的状态下尝试执行了点动动作。 ［对策］ 在按住 SHIFT 键的同时按下“报警解除”键，即可点动运行。请参考“协作机器人功能操作说明书”（B-83744CH） 的“示教模式中停止接触”节。