［原因］ 未能在限制时间内接触到作业对象。 ［对策］ 1 确认接近点是否过于离开应该插入的点或者应该进行推压的点。 接近点和接触点的距离大致上应设定为 5mm 左右。 2 将基本数据“接近速率”调为比现在的值更大。 3 若为仿形功能的“自动仿形”，请将基本数据“入刀速度”设为大于当前值或确认、修正入刀方向，使位置更 靠近要入刀的物体作为力控制的起始位置。此外，修正开始位置时，仿形动作会受到影响，所以请同时确 认、修正其他示教点。