## 故障原因: 计算错误，重新示教计算手眼标定变量。如果还是报错，请联系售后。 ## 排查方法: 重新手眼标定。 ## 解决方案： 联系售后人员，将控制器 ftp 里面的所有文件拷贝出来，并将 codesys 工程， 发给售后人员。 ## 案例分享： 无。