第XX 轴电流传感器出错或线路断开。(U)（针对控制器E0x系列）

错误处理 :马达电源关断
错误复位 :可以

**内容:**动力组件板上的U 相马达电流检测回路损坏，或到伺服板的信号线有问题。

伺服FPGA
电流反馈
伺服板
PMW
电流检测
回路
IPM
各马达
动力组件
机器人主体
控制器

主要原因:

1. 动力组件板有问题。

2. 伺服板有问题。

3. 动力组件和伺服板之间的连接器连接不良。

4. 分离线束连接器连接不良。

5. 马达有问题，马达的连接器连接不良。

6. 供电单元有问题。

对策:

1. 更换伺服放大器单元。

2. 更换伺服板。

3. 检查动力组件和伺服板之间的连接器连接上没有。

4. 更换分离线束、机器线束。

5. 更换马达。

6. 更换供电单元。