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| **对策** | **补充信息 1** | **补充信息 2** | **错误解除方法** | | --- | --- | --- | --- | | 请按顺序执行以下操作。<br>1. 请加注润滑油。<br>有关详细信息，请参考以下手册。<br>"机器人手册 - 润滑脂加注"<br>2. 请从Epson RC+的[工具]-[维<br>护]-[控制器报警]中解除报警。<br>警告的解除仅可通过RC+、TP3、TP4<br>其中之一进行。<br>有关详细信息，请参考以下手册。<br>"机器人控制器手册或T、VT系列手册<br>- 报警功能" | 消耗率的<br>1000倍 | 极限值的1000倍 | 重启 |