# 8279 > 信息类别：报警 ## 报警原因 目标位置增量过大。 ## 解决措施 使用汇川驱动调试平台检查相邻两次目标位置的变化量。 1、确认电机最大转速是否符合应用要求，若符合需减小目标位置指令增量即降低规划的指令速度；若不符合，需更换电机。 2、模式切换前或伺服使能时，执行目标位置与当前位置反馈对齐。 3、上位机通讯时序异常，导致从站接收到的从站数据异常，请检查上位机通讯时序。