8537 信息类别：报警 报警原因 1、编码器故障 2、伺服单元故障 解决措施 1、再次接通电源。仍然发生警报时有可能是伺服电机故障。更换伺服电机。 2、再次接通电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。更换伺服单元