8197 信息类别：报警 报警原因 伺服在所设定的通讯周期内未接收到任何PDO 数据。 解决措施 检查通讯是否正常。 检查线路是否连接正常。将 NMT 重置 、 使用 OD 0x6040 重置或DI.ARST 清除。