［原因］ 关节速度检查功能检测出了轴超过了极限速度。 第 1 个参数（No.）: 各轴速度检查编号和备注 第 2 个参数（G）: 组编号 第 3 个参数（A）: 组内的轴编号 ［对策］ 使得机器人以不超过极限速度的方式动作。