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故障
1334
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EtherCAT 总线同步异常:SV
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信息类别：报警
报警原因
伺服参数0x20D3设置不合理
EtherCAT主站同步模式配置错误
解决措施
正确设置伺服参数0x20D3 2.EtherCAT 主站正确配置同步模式