STOP.G 请设定传感器坐标系

［原因］ 尚未设定用于固定式传感器的传感器坐标系。 ［对策］ 采取以下任一对策： 1 将力觉传感器固定设置在工作台上时，请参阅 R CONTROLLER Force Sensor OPERATOR’S MANUAL （R-30iB 控制装置力觉传感器操作说明书）（B-83424EN）“APPENDIX FORCE SENSOR ATTACHMENT SETTING FUNCTION”（力觉传感器安装设定功能）章节的“FIXING FORCE SENSOR ON THE WORKING TABLE”（将力觉传感器固定于工作台时的设定），设定传感器坐标系。 2 将力觉传感器安装在机器人手腕上时，请参阅 R-30iB CONTROLLER Force Sensor OPERATOR’S MANUAL（B-83424EN）“APPENDIX FORCE SENSOR ATTACHMENT SETTING FUNCTION”章节的 “CHANGING ONLY SENSOR ATTACHMENT TYPE”（只在更改安装形式时的设定），更改安装形式。