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## 说明 机器人控制器在与摄像头通信时失败arg。 ## 后果 摄像头命令和结果可能已丢失。 ## 可能原因 出现该错误的原因可能是: 1\) 摄像头未连接到控制器。 2\) 摄像头没电。 3\) 摄像头的 IP 地址无效。 4\) 摄像头未连接到正确的网络接口。通常只支持服务端口。 ## 建议措施 建议的措施 1\) 检查机器人控制器与摄像头之间的电缆连接。 2\) 检查摄像头上的电源和链路 LED 指示灯是否点亮。 3\) 使用 RobotStudio 检查 IP 地址是否正确配置。