［原因］ 关节位置检查功能检测出了轴试图越出安全区域。 第 1 个参数（No.）: 各轴位置检查编号和备注 第 2 个参数（G）: 组编号 第 3 个参数（A）: 组内的轴编号 ［对策］ 实际已经越出安全区域时，在按住 SHIFT 键的同时按下 RESET 键，以点动方式使机器人返回到安全区域内。