SERVO 紧急停止电路板未找到

［原因］ 通电时未能识别紧急停止电路板、或者增设的安全 I/O 装置。 连接有多个安全 I/O 装置的系统中，在报警信息的最后如(1)所示那样，会显示发生报警的安全 I/O 装置编号。 安全 I/O 装置编号，可以在 DCS 安全 I/O 装置界面上进行确认。 ［对策］ 1. 确认紧急停止电路板上的保险丝（FUSE1）是否已经熔断。找到保险丝熔断时，要排除原因，并更换保险 丝（FUSE1）。 2. 确认紧急停止电路板与主板之间的电缆，发现异常时，要更换电缆。 3. 更换急停单元。 4. 连接 M-2000iA 等的从机控制装置的机型的机器人控制装置中，若连接了增设的安全 I/O 装置，则发生此 报警。此时，请初始化安全 I/O 装置的结构。 5. 增设了安全 I/O 装置时，要确认安全 I/O 板与紧急停止电路板之间的电缆，发现异常时，更换电缆。 6. 增设安全 I/O 装置时，更换安全 I/O 装置。 7. 2 台控制但控制装置只有 1 台时，未通过多台控制连接控制装置时，会发生此报警。请连接合适的控制装 置。 在实施以下第 8 项对策之前，务必获取控制装置的镜像备份。 8. 更换主板，恢复已获取的镜像备份。 详情请按照对应所使用的控制装置的控制装置维修说明书的“基于报警代码的故障排除”采取相应对策。