机器人运行时不能断使能。

## 故障原因: 运动过程中使能被切断。 ## 排查方法: 1. 若只有 151 错误报出来，可能是在机器人运行过程中拍急停； 2. 若 151 与别的错误一起报出来，可以忽略该错误，查找其他错误报错的 原因即可； 3. 其他，即机器人不在前两种情况下报错 151； ## 解决方案： 针对排查方法 1， 将急停拔起来后， 清除错误， 上使能， 可以接着正常使用； 针对排查方法 2，查找与 151 一起报出来的错误的原因即可； 针对排查方法 3，直接找售后，告知售后出现问题时的操作步骤。 ## 案例分享： 无。