单个附加轴系统轴数量超过 3。

## 故障原因: 一个附加轴系统里的轴的个数超过了 3 个。 ## 排查方法: 检查控制器里的机器人配置文件 RobotParameter.xml 是否被损坏。 ## 解决方案： 联系售后，拷贝正确的机器人配置文件 RobotParameter.xml 到控制器。 ## 案例分享： \*\*\* \*\*\*无。