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故障
SYST-128

SYST-128

WARN 互锁输出未定义

［原因］尚未定义互锁输出。［对策］在单元 IO 界面上设定机器人互锁，再启动机器人。

故障现象

可能原因

排查步骤

适用设备

来源：Fault JSON · FANUC_R30iB_全部故障码_中英双语.json · SHA-256 3eef897f540467130587726e7a53e338980cbb19f10ad88a4eddbec837fb0f55 · SYST-128

品牌	发那科
型号
分类
更新日期	2026-10-26

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暂未关联参考文件。