映射运动内核接口数据错误，版本不匹配（针对ER系列，版本V5.0）

# 51057 **报警原因：**指令系统库与内核库接口不一致时，会报该警，此时应确认系统版本号 **解决措施：**1. 确认版本号，判断替换的版本是否有问题 2. 无法确认时，请联系厂家