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APSH-021
APSH-021
WARN 提高 UOP ENBL 输入
［原因］ UOP 的＃8 没有处在 ON 的情况下，无法进行机器人动作或程序的执行。 ［对策］ 确认 UOP 的 I.O 设定。UOP 的#8(ENBL)必须处在 ON。