## 说明 在安全配置文件 arg 行指定的 SiosCfg 版本不受支持。 ## 后果 系统将停止所有机械臂动作。 ## 可能原因 安全配置并非为当前版本的系统创建。 ## 建议措施 更新安全配置到安全控制器支持的版本。