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故障
1902
1902
速度曲线生成错误。
## 故障原因: 速度规划错误，无法正确生成速度曲线 ## 排查方法: 算法内部错误，备份系统，提交软件缺陷。 ## 解决方案： 修改点位或速度信息，同时备份系统，提交软件缺陷。