［原因］ 这不是错误。它在单元控制器发出循环启动指令时，通知机器人处在旁路模式（可在软面板上设定），还是处 在手动模式的事实。无法执行手动循环启动。此外，在手动模式试图执行手动循环时，PLC 发送来的 Style 与 软面板上指定的 Style 不一致。 ［对策］ 基本上可以忽略该错误。这是因为，在涂胶工具中，其作用在于通过软面板来辅助调试程序。希望开始手动循 环的情况下，确认从软面板的菜单输入的手动循环的 Style 与从 PLC 发送来的 Style 相同。