## 内容 发送了轨迹运算部未定义或未设定的指令。 ## 子代码的内容 ## 原因与对策 | 原因 | 对策 | | --- | --- | | 软件(设定异常) | 1. 使报警复位，再次执行程序。<br>2. 请确认以下设定。<br>• 若为带基座轴的系统，须示教基座轴的位置MOVL P00001 BP00001<br>3. 如果再次发生报警，请保存CMOS.BIN，并将发生情况(操作步骤等)告知本公司的服务部门。 |