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故障
90603
90603
安全配置文件中有不受支持的 XML 标签
说明
在 arg 行的 XML 标签 arg 不受支持。
后果
系统将停止所有机械臂动作。
可能原因
尚未使用 RobotStudio 创建安全配置。
建议措施
更新安全配置。