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故障
4013
4013
机器人运行时不要激活 JogToPosition。
## 故障原因: 确保操作点动时,机器人处于非运行状态。 ## 排查方法: 检查界面显示机器人运行状态,确保显示是非运行状态,再操作点动。 ## 解决方案: 。 ## 案例分享: