## 说明 所有正常任务的执行因出现故障而停止。 ## 后果 系统重新启动前无法开始执行程序或对操纵器进行手动微动控制。 ## 可能原因 故障过多时可能导致此状况。请使用示校器或 RobotStudio 检查 其他事件日志消息，查看同时发生的其他事件！ ## 建议措施 1. 通过查看事件日志，确定导致停止的原因。 2. 排除故障。 3. 按照控制器操作手册的详细内容重新启动系统。