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故障
TANG-019

TANG-019

WARN 移动时请按下 SHIFT 键

［原因］未按下 SHIFT 键就按下了 F2[移动]。［对策］将机器人的焊炬移到目标角的前进角时，同时按下 SHIFT 键和 F2[移动]。

故障现象

可能原因

排查步骤

适用设备

来源：Fault JSON · FANUC_R30iB_全部故障码_中英双语.json · SHA-256 3eef897f540467130587726e7a53e338980cbb19f10ad88a4eddbec837fb0f55 · TANG-019

品牌	发那科
型号
分类
更新日期	2026-10-26

关联资料

暂未关联参考文件。