SMB 通信故障

## 说明 在驱动模块 arg 中的测量链路 arg 上检测到轴计算机和串行测量 电路板之间存在传输故障。 ## 后果 系统进入“系统故障”状态并丢失校准消息。 ## 可能原因 原因包括接触不良或电缆（屏蔽）损坏，特别是采用非 ABB 专用 附加轴电缆时。也可能是因为串行测量电路板或轴计算机出现故 障。 ## 建议措施 1. 参阅机器人产品手册中的详细说明，重新设置机器人的转数计 数器。 2. 确保串行测量电路板和轴计算机之间的电缆正确连接且符合 ABB 设定的规格。 3. 确保电缆屏蔽两端正确连接。 4. 确保机器人接线附近无极度电磁干扰辐射。 5. 确保串行测量电路板和轴计算机正常工作。更换故障单元。