## 说明 启动时未检测到驱动系统。 ## 后果 机器人无法移动。纠正故障之前无法进行任何操作。系统进入系 统暂停状态。 ## 可能原因 1. 主计算机与驱动系统之间的驱动系统通信链路电缆可能损坏或 未正确连接。 2. 电源开关间隔时间过短。 ## 建议措施 1. 检查确保主计算机与驱动系统之间的驱动系统通信链路已正确 连接。 2. 关闭控制器电源，等待至少 5 秒钟，然后再次打开控制器电 源。