电机过载:SV

# 8446 > 信息类别：报警 ## 报警原因 1. 电机接线、编码器接线错误、不良。 2. 负载太重，电机输出有效转矩超过额定转矩，长时间持续运转。 3. 加减速太频繁或者负载惯量很大。 4. 增益调整不合适或刚性太强。 5. 驱动器或者电机型号设置错误。 6. 因机械因素而导致电机堵转，造成运行时的负载过大。 7. 伺服驱动器故障 ## 解决措施 1、对比正确“接线图”，查看电机、驱动器、编码器相互间线。按照正确接线图连接线缆；优先使用我司标配的线缆；使用自制线缆时，请按照硬件接线指导制作并连接。 2、确认电机或驱动器的过载特性；查看驱动器平均负载率(200B-0DH) 是否长时间大于100.0%。更换大容量驱动器及匹配的电机；或减轻负载，加大加减速时间。 3、计算机械惯量比或进行惯量辨识，查看惯量比2008-10h；确认伺服电机循环运行时单次运行周期。增大单次运行中的加减速时间。 4、观察运行时电机是否振动，声音异常。重新调整增益。 5、查看总线电机型号2000-06h 和驱动器型号 2001-0Bh。查看驱动器铭牌，对照 1.1 节，设置正确的驱动器型号(2001-0Bh) 和电机型号更新成匹配机型。 6、由汇川驱动调试平台或面板显示，确认运行指令和电机转速(200B-01h)： ◆位置模式下运行指令： 200B-0Eh( 输入位置指令计数器)◆速度模式下运行指令： 200B-02h( 速度指令)◆转矩模式下运行指令： 200B-03h( 内部转矩指令)确认对应模式下，是否运行指令不为0，而电机转速为0。排除机械因素。 7、下电后，重新上电, 仍报故障。更换伺服驱动器。