## 说明 机械部件 arg 和 arg 的基座相同。 ## 后果 由于基座相同，碰撞避免只能检查机器人的本身碰撞。因此，将 不会进行机器人之间以及机器人与环境之间的碰撞检查。 ## 可能原因 为正确定义基座。 ## 建议措施 定义基座，例如使用基座校准例行程序。