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故障
APSH-080

APSH-080

WARN 等待取消/开始

［原因］机器人在等待取消、湿或干的继续，或来自 PLC 的原点位置恢复输入。［对策］这是通知机器人的恢复权限已被赋予给了 PLC 的信息。

故障现象

可能原因

排查步骤

适用设备

来源：Fault JSON · FANUC_R30iB_全部故障码_中英双语.json · SHA-256 3eef897f540467130587726e7a53e338980cbb19f10ad88a4eddbec837fb0f55 · APSH-080

品牌	发那科
型号
分类
更新日期	2026-10-26

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暂未关联参考文件。