# 1653 > 信息类别：报警 ## 报警原因 1、编码器连接线损坏或连接松动； 2、无效的电机型号或驱动器型号 ## 解决措施 1、检查编码器接线是否正常，确保接线牢固； 2、更换成有效的电机型号或驱动器型号