末端点超出笛卡尔工作空间 4。

## 故障原因: 笛卡尔工作空间 4 设置为 “空间内触发并报错停止” 模式或 “空间外触发并 报错停止”模式后，机器人末端触发了该工作空间。 ## 排查方法: 检查机器人的位置是否触发了笛卡尔工作空间 4. ## 解决方案： 若笛卡尔工作空间 4 的模式为“空间内触发并报错停止”的模式，就将机器 人点动到笛卡尔工作空间 4 设置的空间范围外。 \*\*\* \*\*\*若笛卡尔工作空间 4 的模式为“空间外触发并报错停止”的模式，就将 机器人点动到笛卡尔工作空间 4 设置的空间范围内。 ## 案例分享： 笛卡尔工作空间 4 的设置如下： 模式：空间内触发并报错停止 形状：立方体 基准点：X=0,Y=0,Z=0,A=0,B=0,C=0 长宽高分别为：1000,1000,1000 激活笛卡尔工作空间 4 后， 若机器人运行到XYZ 都为[0,1000]的范围内， 就 会报错 705.