## 说明 驱动模块 arg 中的轴计算机和安全系统之间的通信中断。 ## 后果 系统转入“系统故障”状态。 ## 可能原因 这可能是轴计算机和安全系统之间的通信电缆问题或连接故障造 成的。也可能是因为存在严重干扰或者安全系统断电造成的。 ## 建议措施 1. 检查轴计算机与安全系统之间的电缆是否完好无损并且正确连 接。 2. 检查连接到安全系统的电源。 3. 确保机器人线路附近没有极强的电磁干扰。