不允许安全模式

## 说明 当前控制器状态下不允许请求的安全模式。 不允许在自动模式下改变安全模式。 在自动或手动全速模式下，不允许将安全模式设置为服务模式。 ## 后果 操作未执行。 ## 建议措施 请先将控制器状态改为允许的状态。