| **对策** | **错误解除方法** | | --- | --- | | 在CP动作命令中，第6关节试图旋转<br>360度以上。第6关节试图以与动作<br>开始时相同的姿态，运动到旋转1圈<br>的点。请将目标位置更改为第6关节<br>旋转1圈以内的目标点。 | 任务停<br>止 |