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信息类别：报警

报警原因

条件：位置命令超出软件反向极限。 原因：软件反向极限。

解决措施

软件反向极限是根据位置命令来判断，而非实际回授位置，因为命令会先到达而回授落后。当本极限保护作用时，实际位置可能尚未超出极限。设定适当的减速时间可达到需求的效果，请参考参数P5.003 的说明。脱离极限后自动清除。