# 1635 > 信息类别：报警 ## 报警原因 驱动器收到伺服ON命令时，出现以下情况 1. 正常模式下，虚拟编码器且实际电机控制 2. 电机转速高于30r/min 3. STO未解除 4. 直流母线充电继电器未闭合 ## 解决措施 伺服ON前确保以下情况 1. 确保驱动器选择实际编码器和实际电机控制 2. 电机处于静止状态 3. STO处于解除状态 4. 直流母线充电继电器处于闭合状态