错误处理程序丢失

## 说明 无错误处理程序可处理任务 arg的进程错误。 ## 后果 程序将无法通过下一个移动指令。 ## 可能原因 错误处理程序丢失。 ## 建议措施 增加错误处理程序。错误处理程序应该包括 StartMove (StartMoveRetry) 指令。