## 说明 外部位置调整幅度太大。TCP速度、定位速度或外部位置速度超 过允许的机器人性能。 ## 建议措施 - 降低预设的TCP和定位速度。 - 修改路径。 - 使WaitWObj更靠近同步。 - 在自动模式下运行。