## 故障原因: 1. 轨迹的目标点超过了机器人的可达工作空间范围。 2. 软件缺陷。 ## 排查方法: 检查目标点是否不可达。 ## 解决方案： 1、修改点位； 2、如果报错行来自 PTP 路径，且非路径初始化时报错，请提交 bug。 ## 案例分享： 无。