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故障
4015
4015
不要在机器人自动模式下激活 JogToPosition。
## 故障原因: 机器人处于自动模式时操作了点动。 ## 排查方法: 确保机器人的模式是手动模式。 ## 解决方案: 确保机器人的模式是手动模式。 ## 案例分享: