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故障
4503
4503
绝对圆滑参数 JointDeg 小于零。
## 故障原因: 软件缺陷。 ## 排查方法: 软件缺陷。 ## 解决方案： 联系售后，将控制器里的文件拷贝出来发给售后人员。 ## 案例分享： 无。