| **对策** | **错误解除方法** | | --- | --- | | 结束任务并执行以下操作之一。<br>・请检查要在SPEL命令中指定的夹具<br>编号。<br>・请在Epson RC+ 的菜单–[工具]–<br>[机器人管理器]–[手部]页面中设置<br>夹具。 | 任务停<br>止 |