# 1651 > 信息类别：报警 ## 报警原因 1. 电机机械负载存在卡死现象导致电机无法运动 2. 上位机位置目标值规划加速度过高 3. 伺服参数 0x21F7 设置过小 4. 驱动器调节器参数设置不合理导致位置跟踪性能不理想 5. 驱动器内部电路异常 ## 解决措施 1. 检查机械负载传动方式，确保无卡死等现象 2. 适当降低上位机位置目标值规划加速度 3. 适当增大伺服参数0x21F7设定值 4. 优化调节器参数以提高位置跟踪性能 5. 更换驱动器