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故障
APSH-039

APSH-039

WARN 没有定义 Style 确认选通

［原因］尚未在通讯设定中定义所需的 Style 确认选通。［对策］在单元 I/O 画面上设定 Style 确认信号，再启动机器人的动作。

故障现象

可能原因

排查步骤

适用设备

来源：Fault JSON · FANUC_R30iB_全部故障码_中英双语.json · SHA-256 3eef897f540467130587726e7a53e338980cbb19f10ad88a4eddbec837fb0f55 · APSH-039

品牌	发那科
型号
分类
更新日期	2026-10-26

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暂未关联参考文件。