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故障
51002

51002

伺服不在励磁状态，不允许回零操作（针对ER系列，版本V5.0）

# 51002 **报警原因：**伺服未上励磁时，机器人不响应任何运动命令 **解决措施：**请上励磁后再进行回零操作

故障现象

可能原因

排查步骤

适用设备

来源：Fault JSON · ESTUN_fault_codes_zh_en.json · SHA-256 e318b3bb20315d070a7f50bd7649bf7dfd7d178030a4f7c736a5aa22f48095f9 · 51002

品牌	埃斯顿
型号
分类
更新日期	2026-10-27

关联资料

暂未关联参考文件。