**错误处理** :马达电源关断 **错误复位** :可以 **内容:**在主CPU 板和伺服板之间的指令通讯中,伺服板发送了同样数据5 次以上。 **主要原因:**<代码> 0 :由于没有接收来自主CPU 板的响应,因此同样数据被发送了几次。在主CPU 板和伺服板之间发生不连续的通讯异常。 1 :由于主CPU 板没能正常读到伺服板发送的数据,因此同样数据被发送了几次。伺服板有问题。 **对策:** 1. 执行错误复位。 2. 如果错误清除不了,更换主CPU 板或伺服板。